焊接工装夹具,多功能焊接工作台,机器人焊接工装,焊接变位机_泊头市达昌机械制造有限公司

數據傳輸方式2流程圖
      這種定時器的設計是大眾使用比較多的方式通過這種方式可以減少打開和關閉定時器的次數，這種定時器打關的次數與設置的超時時間有關。 

1. int g_timeout = 3;   
2. int TimeOut = 1000;   
3. void TaskStart()   
4. {   
5.     g_timeout = 3;   
6.     StartTimer(SCM_TIME_ID,TimeOut,SCM_SendDataTimeOut);   
7. }   
8.   
9. void SendData()   
10. {   
11. //這里只做發送數據，就沒有打開定時器的操作   
12. //....   
13. }   
14. void SCM_Handle_RecvData()   
15. {   
16.      g_timeout = 3;   
17.   
18. //接收到數據后，再發送下幀數據   
19.         SendData();   
20.   
21. }   
22.   
23. void SCM_SendDataTimeOut()   
24. {   
25.    if(g_timeout==0) Exit_Print();//超時計數為0，退出打印   
26.    g_timeout--;   
27.    StartTimer(SCM_TIME_ID,TimeOut,SCM_SendDataTimeOut);   
28.   
29. }  

結語：
學習本章的內容，關鍵是理解任務創建的流程，任務部分要關注消息在其中所起的作用，同時定時器在工作中使用的也很頻繁，也要重點掌握。